Το ναΰδριο του Αγίου Πέτρου βρίσκεται στον κόλπο της Παλιονήσου. Ο κόλπος αυτός προσφέρει ένα υπέροχο και ήσυχο περιβάλλον για όποιον επιθυμεί να απολαύσει τη φυσική ομορφιά της περιοχής. Οι μόνιμοί κάτοικοι της περιοχής είναι ελάχιστες οικογένειες ποιμένων και αλιέων, που πέρασαν εκεί όλη τους τη ζωή και δίνουν μέχρι και σήμερα ψυχή και αξία στο τόπο της Παλιονήσου που αποτελεί κομμάτι τους.

Ο Άγιος Πέτρος αποτελεί ένα αξιόλογο θρησκευτικό μνημείο, χαρακτηριστικό δείγμα της τοπικής εκκλησιαστικής αρχιτεκτονικής, κτισμένο στα τέλη της περιόδου της Τουρκοκρατίας (18ος – 19ος αιώνας). Η απλότητα και η λιτότητα του ναού αντανακλούν την πνευματικότητα και τη θρησκευτική ευλάβεια των λιγοστών κατοίκων της περιοχής.

Στο εσωτερικό του μικρού ναού διατηρείται τοιχογραφικός διάκοςμος του δεύτερου μισού του 19ου αιώνα. Οι μορφές των Αγίων είναι φιλοτεχνημένες κατά την αναγεννησιακή τεχνοτροπία, η οποία ανθεί στο νησί της Καλύμνου στο β’ μισό του 19ου και το α’ μσό του 20ου αιώνα.

Αν και δεν υπάρχουν εκτενείς πληροφορίες για την ιστορία και την αρχιτεκτονική του συγκεκριμένου ναυδρίου, η παρουσία του συμβάλλει στη διατήρηση της πολιτιστικής κληρονομιάς της Καλύμνου και προσφέρει στους επισκέπτες μια μοναδική ευκαιρία να συνδεθούν με το παρελθόν του νησιού.